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[发明专利]一种无人机前襟翼舵面结构-CN202210387144.1在审
发明人：罗巍;朱壮;刘金龙;马跃;周毅东;郭帅;杨帅;魏建烽;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机前襟翼舵面结构，前襟翼舵面分割为主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面，主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面通过舵面上连接件、舵面下连接件连接，主动前襟翼舵面安装有舵面偏转舵角座，舵面偏转舵角座和机翼安定面之间连接有舵面偏转舵角，随动前襟翼舵面安装有随动舵角座，随动舵角座和机翼安定面之间连接有随动舵角，前襟翼舵面的偏转轴线位置靠近其舵面底部。本发明的前襟翼舵面易于快速拆装与安装定位，便于其应用的缩比无人机运输以及运输后无人机的快速组装。
一种无人机襟翼结构

[实用新型]一种颤振模型舵面随动机构-CN201620513056.1有效
发明人：严泽洲;赵冬强;黄国宁;陈海;孙晓红 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颤振模型舵面随动机构，用于连接飞机垂尾处内方向舵和外方向舵，包括第一支臂，第二支臂和连杆；其中，第一支臂与主翼面梁和内舵面分别连接，用于控制内舵面动作；第二支臂与内舵面和外舵面分别连接，用于使外舵面随内舵面动作；连杆连接于第一支臂及第二支臂之间，用于传递内舵面对外舵面的力。本实用新型的一种颤振模型舵面随动结构结构简单，只需通过设置两个支臂及一个连杆便可形成简单的四连杆机构，就能实现内外舵面随动运动关系的模拟；重量轻，可以为颤振模型提供更多的配重余量，而且功能明确、安装方便、安全可靠，完全能够满足具有内外随动舵面飞机颤振模型的使用需要。
一种模型舵面随动机构

[发明专利]一种交叉式补偿片随动机构-CN201110232683.X有效
发明人：牟瑾刚;秦成;喻杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞机舵面的交叉式补偿片随动机构，包括主舵面悬挂支座、主舵面悬挂接头、补偿片悬挂支座、补偿片悬挂接头和随动连杆，由两根相互交叉的随动连杆连接主舵面悬挂支座和补偿片悬挂接头构成飞机舵面补偿片随动机构本发明能确保当舵面偏转方向改变时，补偿片偏角与舵面偏角间的比例能确保严格一致。本发明中的连杆始终受拉伸载荷，连杆的截面尺寸相对较小，有利于节省安装空间和减轻重量。
一种交叉补偿片随动机构

[发明专利]一种伺服作动系统舵面间隙测量方法-CN202211282729.3在审
发明人：葛泽华;刘振宇;初兵;赵冬柏;杨玉梁 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本申请属于伺服作动系统舵面间隙测量技术领域，为一种伺服作动系统舵面间隙测量方法，包括：将舵面测量设备安装到指定位置，通过设备内置的加载设备给舵面施加两个方向的载荷，使用设备内置的舵面位置传感器测量加载着力点处的舵面位移并记录；绘制舵面位置传感器测量的位移随载荷变化的曲线，根据测量曲线判断伺服作动器是否产生漂移，若否，作加载曲线在转折处的切线，计算两条切线和横坐标的交点之间的距离，最后根据两条切线和横坐标的交点之间的距离计算舵面间隙；通过对舵面两个方向分别施加位移，利用不同间隙下舵面位移随载荷变化的不同从而准确获得舵面间隙，测量简便，结果准确。
一种伺服系统间隙测量方法

[实用新型]一种飞行器舵面前缘随动封严结构-CN201420815590.9有效
发明人：潘立新;孔斌;何娅梅;杨家勇;常楠;禹建军 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空、航天和临近空间技术领域，涉及一种飞行器舵面前缘随动封严结构。本实用新型采用了连杆机构，舵面偏转带动拉杆机构，再带动舵面偏转，实现随动封严。采用本实用新型的封严结构，能够实现随动封严，并且刚度好，承载能力强，可靠性高；并可以通过分块多机构解决复杂外形复杂翼型的封严问题。尤其对舵面转轴不在翼型中间的舵面封严尤其有效。
一种飞行器前缘随动封严结构

[发明专利]一种飞机方向舵随动舵面的驱动机构设计方法-CN202010386378.5有效
发明人：宋娟妮;车意彬;齐海东;崔津铭;徐鸿洋;程兴宏;杨涛;戴畅;何志国;石强军 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，涉及一种飞机方向舵随动舵面的驱动机构设计方法，本发明涉及的支架、支柱、摇臂、驱动拉杆的连接为的铰接。当方向舵转动时，固定在方向舵悬挂支架支柱位置不动，方向舵大梁上的双耳摇臂随方向舵运动，并绕方向舵转轴转动，此时连杆、双耳摇臂和驱动拉杆组成的相对位置与方向舵中立时的位置发生了变化，由于这样的变化，驱动拉杆驱动随动舵面与方向舵相反方向运动该机构设计简单，零件设计简单，并且小型化，成本低，获得有效的随动面偏角的控制，拆装方便，后期维护性好，该发明摒弃传统的复杂机构，最终解决了减轻方向舵上的气动载荷，减小了脚蹬力。
一种飞机方向舵随动舵面驱动机构设计方法

[实用新型]控制舵面及飞行器-CN202222373910.7有效
发明人：王祁旻;罗佳茗;刘苍松 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制舵面，该控制舵面包括：固定面，固定面固定到飞行器的翼部；伸缩舵面，伸缩舵面附连到固定面，并且能够绕枢转轴线枢转；第一作动器，第一作动器的第一端枢转地固定到固定面，而第一作动器的第二端枢转地固定到伸缩舵面，第一作动器的作动使得伸缩舵面绕枢转轴线枢转；其中，伸缩舵面包括固定部分、活动部分以及附连在固定部分与活动部分之间的第二作动器，第二作动器的作动改变活动部分相对于固定部分的位置。这种控制舵面是一种伴随伸缩舵面的运动而可伸缩的控制舵面，能够在控制舵面弦长方向上伸长，从而达到控制舵面随舵面偏转角度的增加而弦长增长的目的。另外，本实用新型还涉及一种飞行器。
控制飞行器

[发明专利]一种小型电动舵机的控制系统及控制方法-CN201410675048.2有效
发明人：赵亚妮;王琛 -专利权人：中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电动舵机的控制系统及控制方法，处理器接收舵偏角目标值，并采集舵偏角当前值，根据偏差计算控制量输出PWM，经功率电路放大后驱动电机转动，实现对舵面偏转角的随动控制，并通过总线上传舵偏角当前值本发明通过采用高集成度的MCU处理器，充分利用其内部资源，只需少量的外围电路，就能实现对舵面偏转角度的随动控制，本发明采用高集成度MCU处理器加H桥逆变电路的实现方法，只需少量外围器件，简单有效的实现了对舵面偏转角的随动控制
一种小型电动舵机控制系统控制方法

[实用新型]一种飞机舵面偏转结构-CN202023253889.4有效
发明人：李云鹏;朱江;王志刚 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机舵面偏转结构，包括驱动杆系以及通过所述驱动杆系安装在机体上的舵面，其中：所述舵面的前缘铰接在机体上，所述驱动杆系一端铰接在机体上，另一端与舵面连接；驱动杆系包括伸缩式结构的辅助系以及对称分布于所述辅助系两侧的主动系，其中，主动系用于在舵面展开或回收时提供驱动力，辅助系用于在舵面展开或回收时随动，并在舵面展开后进行位置锁定。本实用新型的偏转结构为动力源与多连杆的杆系组合，构成两端驱动+中部随动的形式；通过对舵面驱动杆系的重新设计，实现了对舵面的定轴转动式打开与关闭的机械运动，同时满足了结构刚度与强度的承载需要。
一种飞机偏转结构

[发明专利]一种双腔液压助力器非线性补偿装置-CN201711076788.4有效
发明人：张领建;沈国丽;蒲丽娟 -专利权人：中航通飞研究院有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制领域，涉及一种双腔液压助力器非线性补偿装置，用于对方向舵操纵系统进行非线性的补偿，包括随动扭力管摇臂(1)、助力器输入拉杆(2)、反馈双腔液压助力器(3)、液压助力器输入摇臂(4)、液压助力器输出摇臂(5)、舵面拉杆(6)、外反馈助力器安装支座(7)、垂直安定面结构舵面后梁(8)和舵面(9)。本发明的非线性补偿装置，通过随动扭力管摇臂差动设计、外反馈液压助力器输入摇臂差动设计以及液压助力器输出摇臂差动设计方式，能够消除双腔液压助力器的非线性误差，保证舵面偏度左右对称。
一种液压助力器非线性补偿装置

[实用新型]数字式小型船舶随动操舵仪-CN201220071633.8有效
发明人：潘为刚;肖海荣;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：数字式小型船舶随动操舵仪包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块。数字式小型船舶随动操舵仪通过控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。数字式小型船舶随动操舵仪解决了目前国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难的问题。
数字式小型船舶操舵

[实用新型]一种双铰链方向舵的悬挂支臂-CN201921735248.7有效
发明人：刘豫;李永明;胡昌宏 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种双铰链方向舵的悬挂支臂，包括悬挂支臂本体，悬挂支臂本体包括：一端固定连接且呈预定夹角的第一支臂和第二支臂，第一支臂以及第二支臂的另一端端部分别与待适配梁固定连接；轴承安装孔，开设在第一支臂与第二支臂连接端处的悬挂支臂本体上，作为舵面悬挂点；随动拉杆通过孔，贯穿开设在第一支臂和/或第二支臂上，且能够使得适配的随动拉杆与舵面悬挂点在同一展向平面内。本申请的双铰链方向舵的悬挂支臂，能够避免舵面产生额外弯矩和力纷争现象，利于舵面集中力的传递；同时，能够减少舵面连接支座的数量，降低了结构重量。
一种铰链方向舵悬挂

[发明专利]一种用于飞机结构活动舵面强度试验的通路触点保护装置-CN201310169980.3有效
发明人：王高利;陈康;魏新生;李小宁;张赟;刘武卫 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于通路保护技术，涉及一种用于飞机结构活动舵面强度试验的通路触点保护装置。所述用于飞机结构活动舵面强度试验的通路触点保护装置，其特征在于，包括电极控制盒、电极测试盒以及协调加载控制系统，其中所述电极控制盒设置有若干路电极，电极由相对设置的触点和接触面构成，触点设置在活动舵面上，而接触面位于随动加载设备上，各接触面均与电极测试盒相连，而电极测试盒的常闭触点接入协调加载控制系统保护回路内。本发明解决了活动舵面的随动加载时试验件的保护问题；而且安装方便，可以将多路保护装置连在一起使用；另外，设备性能稳定可靠，能够长期连续24小时使用，免修，且便于生产，制造成本低廉。
一种用于飞机结构活动强度试验通路触点保护装置

[实用新型]一种船用随动操舵装置-CN201720116630.4有效
发明人：潘进;陈皆潞;徐佳伟;蔡填培;景柏豪 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B63H25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用随动操舵装置，该装置包括随动控制主板、液晶显示器和按键，所述随动控制主板的信号输出端与电磁阀的信号输入端相连，所述电磁阀控制液压舵机的开启和闭合，所述液压舵机与舵角反馈器相连，所述舵角反馈器通过串口将舵角信息输送至随动控制主板，所述随动控制主板通过CAN网进行数据通讯，将从CAN网采集到的数据信息以数据编码形式发送到液晶显示器进行数据显示。本实用新型能够实时接收舵角反馈信号，根据人工设定舵轮的指令舵角或者接收外部动力定位系统的指令舵角，计算求得实际舵令，进而转换为相应的舵机操舵信号进行操舵。
一种船用随动操舵装置

[发明专利]一种双铰链舵面铰链力矩导数估算方法-CN201510496438.8有效
发明人：李继伟;冯爱庆 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种双铰链舵面铰链力矩导数估算方法，涉及飞行器气动特性估算技术，用于估算双铰链舵面铰链力矩，用单铰链估算方法单独计算前舵面、后舵面铰链力矩随侧滑角或迎角的导数以及铰链力矩随舵偏角导数；根据后舵面特征剖面参数假定补偿比参数，计算得出新的铰链轴位置；将新的铰链轴位置后移，得到新的补偿比参数；得到后舵面的头部修正差量；计算得出前舵面随舵偏角导数、后舵面随舵偏角导数。本发明提供的双铰链舵面铰链力矩导数估算方法可对双铰链舵面铰链力矩进行导数估算，推论过程合理、原理清晰、适用于双铰链舵面铰链力矩导数估算，计算结果合理、快捷、准确。
舵面铰链力矩导数估算双铰链舵偏角铰链轴剖面参数气动特性推论过程侧滑角单铰链飞行器差量后移迎角修正清晰

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